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研究了一种基于干扰抑制的鲁棒控制方法,该方法将齿隙看作外部干扰,利用干扰抑制补偿器减小齿隙对系统控制性能的影响;利用基于混......
研究滞环参数未知时动态系统的控制问题.为了消除滞环的影响作用,给出了滞环参数估计方法,在此基础上提出了基于规则滞环逆补偿器.......
为提升数控机床的加工精度,保持良好的机床机械性能,分析了反向间隙产生的原理,指出了反向间隙对加工的影响。以FANUC数控系统为例......
基于集中参数,建立了双输入圆柱齿轮分流传动系统的弯扭耦合动力学模型,模型中考虑了各齿轮副间的齿侧间隙、时变啮合刚度、啮合阻......
通过对FPF—D—N／C-5五坐标定龙门铣床的x轴和Y轴抖动问题的分析和解决，从实际应用的角度阐述了定龙门铣床的两种不同的直线轴传动原......
介绍了圆盘剪在设计、制造以及使用中影响圆盘剪精度的关键技术要点和主要技术参数：刀盘、侧隙、重叠量等，结合工作中的经验对圆盘剪......
以HNC-21M系统为基础,研究数控机床的螺距误差和反向间隙误差存在的原因和进行软件补偿的原理.在软件补偿原理的基础上,试验以100m......
利用雷尼绍XL-30激光干涉仪对MVC850B型数控铣床的定位精度进行精密检测,通过分析测量结果,计算该数控铣床的反向间隙和螺距误差,......
齿侧间隙和时变啮合刚度的存在,使齿轮传动系统中存在着丰富的非线性动力学行为。基于Poincare映射,建立了两自由度齿轮传动系统的......
提出了一种基于新的齿隙补偿方法的廉价的检测机械手的设计方案，利用低精度廉价的减速器，根据实验齿隙误差数据，采用BP神经网络法建立......
在数控车加工中,为了保证加工零件尺寸精度,一般都要经过粗加工、半精加工、精加工来控制尺寸。但是在加工的零件中却经常会遇到加......
为构建一种无级传动机构的非圆齿轮精确3D模型,使之利于高精度线切割加工,并使非圆齿轮按指定速比变化规律进行精确传动,按指定的......
在分析了传统伺服系统设计的基础上，提出了伺服系统结构／控制一体化设计方法，建立了含齿隙非线性的伺服系统模型，给出了包含结构参数和......
在机械传动系统中,伺服控制精度受大量非线性因素影响诸如饱和非线性,时滞非线性,间隙非线性等的影响。其中间隙非线性广泛存在于......
掘进机截割部减速器一般采用行星齿轮传动。掘进机工作时较大的载荷冲击会加剧截割部减速器齿轮的磨损,产生侧隙,从而影响齿轮的受......
针对K-H-V型渐开线行星齿轮减速器,提出一种以传动零件精度等级为主要设计变量的基于回差分析的优化设计方法.可据规定回差允值,最......
舵机是航天、航空领域中对飞行器进行姿态控制的核心执行机构。随着科学技术水平的不断提高,对其各项性能指标的检测提出了更高的......
以MAN专利柴油机8K98MC机型的飞轮、盘车机齿轮为例，根据《机械设计手册》中相关公式计算角度变位齿轮齿顶圆直径、齿根圆直径和中......
本文提出了由能量积分来分批识别非线性系统参数的新思想。文中把构成系统力学模型的元件区分为耗能类和保守类;利用在相等变形之......
介绍了电厂100m高钢筋混凝土烟囱的无后坐定向爆破，取相对偏小的爆破切口对应圆心角，提高支撑强度，防止后坐；同时预先割断爆破时支撑部......
在控制阀非线性特性研究中，Choudhury模型得到了广泛应用。但在输入信号突变较大时，模型输出的阀位与实际阀位之间存在一定的偏差。......
对圆盘剪使用过程中出现的刀盘磨损快、切边质量差等问题的原因进行分析,并提出解决办法。......
移动式太阳模拟器主要应用于太阳敏感器的模拟试验、性能测试与标定。通过对其两维平移和转动机构的控制，为太阳敏感器提供精确位置......
火炮伺服系统传动链存在传动齿隙,齿隙是影响火炮伺服系统动态性能和稳态精度的重要因素之一。为了减小齿隙对系统性能的不利影响,......
阐述了铝合金板带的剪切机理及影响剪切质量的因素，在冷轧铝合金板带生产中，要对板带进行切边，使板带两侧边部断面平直、光洁，即无裂纹......
建立了两级星型齿轮传动系统的非线性动力学分析模型，模型中考虑了系统的综合啮合误差、时变啮合刚度以及齿侧间隙。推导了多自由度......
工程实践中常见的带间隙的三明治系统的准确故障预报具有重要的现实意义,为此,本文构建了一种新的动态鲁棒观测器对其进行故障预报......
简单的介绍了回差的概念、影响回差的因素、各种因素影响回差的程度、调节回差的办法、重要环节的设计、安装调节时应达到的范围.......
本文介绍了间隙非线性对舵面小幅值频率特性的影响研究。基于描述函数法分析了间隙非线性的一次谐波频率特性,利用Simulink建立带......
舵机作为导弹执行机构,其性能对弹体特性提升起着关键性的影响。随着导弹对舵机的性能需求越来越高,舵机间隙、摩擦和弹性变形以及......
基于周期扩大法的思想，在考虑齿轮副间的时变啮合刚度、齿侧间隙、齿面摩擦等非线性因素的基础上，建立了齿轮副的六自由度非线性动力......
较全面地分析了影响行星齿轮减速器系统传动精度的主要因素，所研究的回差来源包括了行星齿轮减速器主要零部件的制造、装配误差以及......
在渐开线齿轮少齿差内啮合传动中,由于受力侧的内、外齿轮齿廓之间的齿侧间隙较小,当齿轮受载后会出现多齿对同时啮合的现象.运用......
针对斜齿轮传动齿侧隙引起的冲击应力问题,利用Pro/E建立其传动模型,应用ANSYS/LS-DYNA对其进行了动力学接触仿真分析,计算了斜齿......
现今高性能伺服系统对系统带宽提出了越来越高的要求,而传动轴、联轴器、减速器等传动机构均存在一定的弹性,使得系统具有一定频率......
为解决外啮合齿轮泵侧隙的现有选用方法误差较大的问题,在分析齿侧间隙组合卸荷槽对缓解困油压力的影响及对侧隙要求的基础上,通过......
数控机床正反向运动时产生的反向间隙对加工精度的影响很大。通过机床反向间隙补偿原理的分析,利用VC＋＋强大的编程环境开发了一款反......
对4JR3柴油机曲轴轴向间隙检测数值过小进行分析，详细分析各零部件对轴向间隙的影响，在装配中消除主轴止推瓦错位对曲轴轴向间隙的影......
为了改善模具加工中零件表面出现的过切、少切等象限痕问题,文中提出一种基于反向间隙加速功能的方法,该方法通过FANUC SERVO GUID......
测量了声速测量仪的空程及空程差的大小。实验结果表明,空程的出现会产生很大的误差,使学生认识到实验操作过程中避免空程的必要性......
主要研究在考虑时变刚度和摩擦时，轮齿间隙及载荷参数对齿轮系统冲击动力学响应的影响，首次研究了齿轮传动非线性动力学的脱啮冲击、......
基于非线性系统动力学相关理论，建立考虑侧隙的齿轮-齿条传动副动力学模型，并以此为基础建立齿轮-齿条传动副侧隙的汽车摆振系统动力......
通过球杆仪对某立式加工中心同一位置进行定期检测，得到该加工中心Y轴反向间隙值的数据序列。将Y轴的反向间隙值的过去及现在已知的......
反斜杠和点号在正常情况下是不允许出现在文件名中的，然而在Windows XP中却在这方面存在一个Bug．利用这个Bug可以建立一个特殊的文件......
针对斜齿轮传动系统，建立了弯扭轴耦合振动的动力学模型，基于模态分析方法获得了系统的固有频率和主振型，采用振型叠加法分析了系统的......
本文试图从国际政治经济学的视角考察全球化之动力与反冲。全球化既造就了赢家,也产生了输家。有理由认为,那些从全球化进程中获益......
对呼市十一层办公大楼的爆破拆除过程进行了现场监测，获得了爆破和楼房倒塌过程中后座及倾倒触地引起的地面质点的振动速度、位移和......
基于滞环齿隙模型和集合摩擦模型，建立了齿轮传动系统动力学变结构模型。采用径向基函数（RBF）神经网络和滑模控制构成复合控制器，对系......
通过SolidWorks软件对2K-V型减速机进行三维实体建模,利用RecurDyn软件进行多体动力学的回差分析。以2K-V110E型减速机为例,基于高......
